| [안내] 초청세미나(KIST Field Robot 의 Mobility and Manipulation 기술소개) | |||||
| 작성자 | 서** | 작성일 | 2014-04-28 | 조회수 | 590 |
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[초청세미나 안내]
연 사 : 강성철(KIST 바이오닉스 연구단 책임연구원)
제 목 : KIST Field Robot 의 Mobility and Manipulation 기술소개
일 시 : 5월 22일 (목) 16:00~
장 소 : 18호관 211호
강연내용
KIST 바이오닉스 연구단의 SMR(service and medical robot) 팀에서 수행하고 있는 필드로봇 과제를 소개한다. 먼저 원격조종 기반으로 개발된 위험작업로봇 롭해즈(Robhaz)의 이동 메커니즘 설계, 제작 및 구조로봇과 군사로봇의 응용 사례를 소개한다. 한편, 무인 주행을 위한 자율주행 UGV 로서 최근 개발된 GPS 및 연석추종을 통한 야외자율 주행 로봇 KUVE(KIST Unmanned Vehicle Electric)의 자율주행 기술 및 앞으로의 전망을 소개한다. 이러한 기술을 바탕으로 비무장지대의 지뢰탐지를 위한 한국형 지뢰탐지 로봇 MIDERS(Mine Detection Robot System) 개발 사례를 소개하고 앞으로의 과제를 토의한다. 마지막으로 현 정부에서 추진 중인 무인 달탐사 프로그램을 소개하고, 이를 위한 달탐사 로버(Moon Exploration Rover) 개발 계획을 간단히 소개한다.
* 관심있는 학생들의 많은 참석 바랍니다! *
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